近年來，智能家居的概念非常流行，許多智能家居產(chǎn)品逐漸進(jìn)入成千上萬的家庭，掃地機(jī)器人就是其中之一。掃地機(jī)器人具有人工智能，可自動(dòng)進(jìn)行房屋地面清潔工作，可充電、探測(cè)、避免障礙物等，根據(jù)規(guī)劃清潔路線，清潔路面，操作簡(jiǎn)單，非常方便，是許多辦公室職員和年輕家庭必備的家用電器之一。

近年來，掃地機(jī)器人技術(shù)不斷成熟，更新速度相對(duì)較快，那么如何選擇性能優(yōu)異的掃地機(jī)器人呢？

1、避障類型

由于每個(gè)家庭的氛圍不同，如何處理一些復(fù)雜的環(huán)境，識(shí)別障礙物是掃地機(jī)器人行業(yè)最大的困難。在早期階段，掃地機(jī)器人通過不斷的沖擊來識(shí)別障礙物，這不僅不能準(zhǔn)確地識(shí)別障礙物，而且清潔效率也不高。

目前，掃地機(jī)器人主要分為三維 ToF避障、結(jié)構(gòu)光避障、視覺避障、機(jī)械避障等。

ToF（time of flight）它是一種測(cè)距技術(shù)，通過傳感器傳輸光源，光源遇到物體反射的時(shí)差，計(jì)算距離。3D ToF避障的方法是將單點(diǎn)擴(kuò)展到多點(diǎn)，不受光線影響，能準(zhǔn)確識(shí)別一些小物體，使用壽命長(zhǎng)。

3D結(jié)構(gòu)光避障方法常用于人臉識(shí)別技術(shù)，能準(zhǔn)確獲取物體的三維圖像，精度相對(duì)較高，但遇到透明玻璃、鏡子等物體可能無法識(shí)別。

視覺避障方法主要分為單眼和雙眼。通過攝像頭傳感器收集和獲取圖像信息進(jìn)行處理和分析，可以識(shí)別特定物體的類型，然后根據(jù)識(shí)別的圖像避免障礙。然而，這種方法需要處理大量的信息，并且對(duì)機(jī)器的芯片算率有很高的要求。

機(jī)械避障是最原始的沖擊避障，早期掃地機(jī)器人經(jīng)常使用這種方法，掃地機(jī)器人很容易卡住。

由于各種避障方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，廠家通常會(huì)采用多種避障方法來揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，使用體驗(yàn)更好。

2、導(dǎo)航能力

掃地機(jī)器人在使用前需要建立一條清潔路線，這里也需要導(dǎo)航能力。目前，掃地機(jī)器人常用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括陀螺儀導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

陀螺儀導(dǎo)航內(nèi)置陀螺儀，沒有固定路線，相對(duì)簡(jiǎn)單，除了一些低端型號(hào)外，很少使用這種導(dǎo)航方法。

視覺導(dǎo)航和視覺避障是一樣的，通過相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分析，然后規(guī)劃出最佳的清潔路線。視覺導(dǎo)航的成本相對(duì)較低，但在黑暗的環(huán)境中受到嚴(yán)重影響。

激光導(dǎo)航是路由激光測(cè)距，規(guī)劃最佳清洗路線。這種導(dǎo)航方法的精度非常高，是目前常用的導(dǎo)航方法，尤其是中高檔掃地機(jī)器人，幾乎都選擇了這種導(dǎo)航方法。

3、清潔能力

掃地機(jī)器人的清潔效果主要取決于吸力大小、掃拖設(shè)備、貼邊設(shè)計(jì)等。

由于掃地機(jī)器人主要是圓形的，很容易在墻壁和角落形成盲點(diǎn)，無法清理。因此，各大品牌的掃地機(jī)器人都非常重視清理角落的邊緣設(shè)計(jì)。例如，將圓形機(jī)身改為方形、仿生機(jī)械臂或可伸縮機(jī)械臂。

另外，原則上吸力越大，掃地機(jī)器人清洗得越干凈，但也與機(jī)器的設(shè)計(jì)有關(guān)。

4、防纏繞

對(duì)于一些動(dòng)物或長(zhǎng)發(fā)較多的家庭來說，防纏繞是掃地機(jī)器人必備的技術(shù)之一。一般來說，使用膠刷的掃地機(jī)器人有更好的防纏繞效果，但有些顆粒容易對(duì)膠刷造成傷害。

膠毛整體滾刷清洗效果較好，但毛發(fā)更容易纏繞在滾刷上，影響清洗效果。

針對(duì)滾刷的缺點(diǎn)，各大品牌也對(duì)滾刷進(jìn)行了迭代升級(jí)，如雙梳齒滾刷、雙膠滾刷、氣流引流0盤滾刷、切割滾刷等。

5、品牌和預(yù)算

由于掃地機(jī)器人對(duì)智能化程度要求較高，低價(jià)商品使用體驗(yàn)相對(duì)較弱，今年以來掃地機(jī)器人價(jià)格大幅上漲。價(jià)格在4000元左右的掃地機(jī)器人是目前增長(zhǎng)最快的價(jià)格區(qū)間。

最后，如果家里有地毯，我們還應(yīng)該考慮洗地機(jī)是否能識(shí)別地毯。例如，一些掃地機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別地毯，并自動(dòng)選擇清潔模式。比如拖把上升，可以避免拖把弄濕地毯，再次弄臟。